版本 | S100(DIFF5) |
驱动结构 | 差速结构 |
轮子 | 轮子驱动轮:5寸无刷轮毂电机 从动轮:2寸万向轮 |
舵机 | 无 |
尺寸 | 327*382*245mm |
小车自重 | 约15kg |
负载能力 | 小于60kg |
最大速度 | 2.4m/s |
轻载续航 | 约28小时 |
负载10kg续航 | 约20小时 |
电机 | WM050S |
编码器 | 1024线 |
控制方式 | APP、PS2有线手柄、CAN、串口等 |
底层主控 | 32F103RCT6 |
激光雷达 | 思岚A3 |
ROS主控 | Jetson nano、Jetson TX1、I5工控机可选 |
摄像头 | Astra系列RGBD深度相机、可定制D435或者ZED2相机(请联系客服) |