《ROS教育机器人实训教程》

机器人是一门涉及机械、电子和软件控制等多个领域的综合型学科，而基于ROS 架构的机器人越来越多地应用于教学、科研和工业等领域。西北工业大学作为国防重点大学，为了更好地培养机器人领域的领军人才，为我国的机器人教育事业做出更大贡献，与轮趣科技合著了《ROS教育机器人实训教程》这本理论与实践高度结合的教材。

《ROS教育机器人实训教程》内容节选

此前市面上ROS机器人方面的学习书籍基本上以纯理论加仿真实践为主，极少有硬件实训类教材，而《ROS教育机器人实训教程》在保证了内容专业且系统的同时，书中大量的项目案例深度结合了轮趣科技的ROS机器人硬件，为读者提供了从软件理论到硬件整机落地的系统性学习教材，可以极大地提升读者开发机器人的兴趣，更好地服务国内高校项目式教学的改革方向，推动我国机器人教育工作的发展。

轮趣ROS教育机器人平台

《ROS教育机器人实训教程》是一本系统性的ROS机器人学习教材，由浅入深，从基础概念到实际开发，通过这本教材初学者可以从零开始学习完整的机器人理论并开发一台完整的ROS机器人。本书内容整合了轮趣科技的机器人硬件平台，在编写本书过程中，轮趣科技与广大高校机器人专业师生、机器人工程师深度互动交流，使得教材内容更贴近机器人技术的发展趋势。教材内容涵盖机器人基础概念、运动学理论、Ubuntu系统基础、ROS基础与应用、同步定位与建图、自主导航等。本书适合各大高校、企业用于开展机器人教学与培训工作，也适合学生、工程师学习使用，对本书感兴趣的读者，可以在西北工业大学出版社天猫旗舰店直接购买。在编写出版过程中得到了以下项目的大力支持，在此一并表示衷心的感谢：

（1）2022年度西北工业大学教育教学改革研究项目“面向未来领军人才培养——以智能体为载体的工程训练课程改革研究与实践”（项目编号：2022JGY54）

（2）2022年全国金工与工训青年教师教学方法创新研究项目“融合创新”范式下，工程实践课程教学方法探索与实践——以“机器人设计与制作”为例（项目编号：2022JJGX-WK -17）

（3）2020年西北工业大学高等教育研究基金项目（国际化人才培养专项）重点项目“一流大学留学生工程实践课程体系构建与研究”（项目编号：GJGZZ20202003）等

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