4月14日，奥比中光正式发布专为广大3D视觉开发者定制的套件，一款以3D视觉硬件及软件算法为基础的移动机器人开发平台ORBBOT S1，目前已在奥比中光3D视觉开发者社区重磅上线！

完整的开发者套件

到手即可跑ROS系统

强大的机器人功能

打造一站式开发平台

ORBBOT S1主要有以下5大核心产品功能：

● 人体骨骼识别 

基于深度学习技术，通过RGBD图像数据,准确识别人体关键骨骼点，最多可输出21个骨骼点对应的2D坐标和3D坐标，支持正面、侧面、背面、躺、卧等各种复杂动作，检测精准，识别快速。

● 3D视觉避障 

通过获取信息更丰富的深度相机数据，机器人对异形物体的识别率更高。提升机器人对周围环境的感知能力，进一步提升避障效果。

● 3D视觉目标跟随 

融合激光雷达与深度相机数据，通过RGB流和深度流，同时感知颜色和深度信息，可实现指定颜色物体的稳定跟随功能。

● 3D建图与自主导航 

通过RGBD相机生成点云和信息构建三维地图，并实现在所建地图中进行定点导航，多点巡航等功能。

● 柔性机械爪 

四自由度机械臂结合底盘运动，支持无损抓取，可以灵活并精准抓取地面上不同位置的不规则物体。

官网提供ORBBOT S1的全套教学资料：

● 基础教程 拥有12套基础知识的学习包，丰富且详尽的基础内容，帮助使用者快速搭建ORBBOT S1运行知识框架。

● 实战教程 提供SLAM建图、视觉颜色跟踪、姿态控制、融合RGB记忆人物、P2P形势、P2P导航+夹取色块、3D导航、视觉巡线+雷达避障、多人定向控制、人体跟踪、P2P视觉避障等十数种实战教程，清晰直观了解ORBBOT S1实操。

ORBBOT S1集成软硬件平台，提供精细入微的全套教学资料，即使初次接触的开发者也能够快速掌握并熟练运行，极大降低学习成本。强大的核心产品功能和可二次开发性，满足各领域从事3D视觉感知技术应用的专业人员多方面需求，且有技术人员在社群和社区实时与开发者互动解疑， 提供一站式产品服务。

广阔的时代需求

为赋能未来愿景而生

人工智能、物联网以及5G时代的到来，让3D视觉感知技术迎来大规模应用。

开发者可以使用ORBBOT S1在体态游戏、仓储及物流、消费品加工制造、楼宇及室内配送、复杂环境与特色对象的专业清洁、城市应急安防、能源和矿产采集等领域进行多方面软硬件结合开发实验。

奥比中光ORBBOT S1具有高精度、响应迅速、接口全面、功能强大、软件资源配备丰富、开发课程齐全的优点，正是为赋能未来的愿景应运而生，助力各领域从事3D视觉感知技术应用的专业人员不断前行，探索新时代！

本文来源：3D视觉开发者社区