差速服务机器人
| 版本 | S100(DIFF5) |
| 驱动结构 | 差速结构 |
| 轮子 | 轮子驱动轮：5寸无刷轮毂电机 从动轮：2寸万向轮 |
| 舵机 | 无 |
| 尺寸 | 327*382*245mm |
| 小车自重 | 约15kg |
| 负载能力 | 小于60kg |
| 最大速度 | 2.4m/s |
| 轻载续航 | 约28小时 |
| 负载10kg续航 | 约20小时 |
| 电机 | WM050S |
| 编码器 | 1024线 |
| 控制方式 | APP、PS2有线手柄、CAN、串口等 |
| 底层主控 | 32F103RCT6 |
| 激光雷达 | 思岚A3 |
| ROS主控 | Jetson nano、Jetson TX1、I5工控机可选 |
| 摄像头 | Astra系列RGBD深度相机、可定制D435或者ZED2相机（请联系客服） |
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