麦克纳姆轮机械臂机器人产品参数

型号

R500A PLUS

悬挂系统

共轴摆式悬挂

轮子

直径100mm 铝合金轮毂

尺寸

400*387*520（mm）

小车重量

7.2kg

负载能力（不含自重）

15kg

最大速度

1m/s

空载续航能力

6.5h

负载3kg续航

5.5h

电机

MD36N电机

编码器

500线AB相高精度编码器

控制方式

APP，PS2有线手柄、CAN、串口等

STM32主控

STM32F103RCT6

激光雷达

思岚A1标准版、思岚S2

ROS主控

树莓派4B、Jetson nano、Jetson TX1、i5工控机

深度摄像头

Astra系列RGBD深度相机

IMU传感器

MPU6050六轴姿态读取

操作系统

STM32搭载了freeRTOS

ROS搭载了Ubuntu18.04+melodic

资料

全系列开发手册、视频教程、ROS源码、STM32源码、ROS镜像