麦克纳姆轮机械臂机器人产品参数 |
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型号 |
R500A PLUS |
悬挂系统 |
共轴摆式悬挂 |
轮子 |
直径100mm 铝合金轮毂 |
尺寸 |
400*387*520(mm) |
小车重量 |
7.2kg |
负载能力(不含自重) |
15kg |
最大速度 |
1m/s |
空载续航能力 |
6.5h |
负载3kg续航 |
5.5h |
电机 |
MD36N电机 |
编码器 |
500线AB相高精度编码器 |
控制方式 |
APP,PS2有线手柄、CAN、串口等 |
STM32主控 |
STM32F103RCT6 |
激光雷达 |
思岚A1标准版、思岚S2 |
ROS主控 |
树莓派4B、Jetson nano、Jetson TX1、i5工控机 |
深度摄像头 |
Astra系列RGBD深度相机 |
IMU传感器 |
MPU6050六轴姿态读取 |
操作系统 |
STM32搭载了freeRTOS
ROS搭载了Ubuntu18.04+melodic |
资料 |
全系列开发手册、视频教程、ROS源码、STM32源码、ROS镜像 |