Jetson nano主控
| ROS主控 | Jetson nano |
| CPU | ARM Cortex-A57 64-bit@1.43GHz(四核) |
| GPU | 128-core Maxwell @921MHz |
| 内存 | 4GB 64-bit LPDDR4 @ 1600MHz | 25.6 GB/s |
| USB接口 | 4*USB3.0 |
| 影像输入 | MIPI CSI |
| 影像输出 | 2*HDMI 2.0 / DP 1.2 / eDP 1.2 | 2*MIPI DSI |
| 视频编码 | H.264/H.265(4Kp30) |
| 视频解码 | H.264/H.265(4Kp60,2*4Kp30) |
| 板载存储 | 32G MicroSD卡 |
| 网络接口 | Gigabit Ethernet/M.2 Key E |
| GPIO引脚数 | 40 |
| 额定功率 | 5W/10W两种模式 |
| 电源输入 | 5V |
| 总体尺寸 | 100*80(mm) |
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