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麦轮机器人

高配版 顶配版
摆式悬挂版 独立悬挂版 摆式悬挂版本 独立悬挂版
悬挂系统 共轴摆式悬挂 4轮独立悬挂 共轴摆式悬挂 4轮独立悬挂
自重 6.1kg 10.8kg 19kg 20.5kg
默认尺寸 407*410.5mm 541*581mm 767*668mm 554*636mm
减震功能 不具备 具备 不具备 具备
电机输出轴 无轴承座 带单轴承支座 带双轴承支座
麦轮 直径100mm 铝合金轮毂 直径152mm 铝合金轮毂 直径152mm 不锈钢轮毂
最大速度 1.2m/s 1.83m/s 1.39m/s
最大负载能力
(不含自重)
15kg 20kg 60kg
电源 22.2V 5000mah电池+2A电流智能充电器(容量可联系客服升级,电池可拆卸)
电池续航能力 约6.5小时(空载)约5.5小时(负载3kg) 约3.5小时(空载)
约2.8小时(负载3kg)
电机与减速比 MD36N 35W直流有刷电机 1:27减速比 MD60 100W直流有刷电机 1:18减速比
编码器 500线 AB相高精度编码器
电控与功能 完全一样:基础套餐可用串口、CAN、航模、APP等控制
ROS套餐还有导航、建图、避障、图传等功能
其他配置 电源开关、OLED显示屏、底层主控、开发手册、视频教程、源码、ROS镜像等
控制方式 APP(蓝牙或wifi)、PS2有线手柄、航模遥控、CAN、串口、USB(转串口)
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