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阿克曼机器人

性能参数 高配版 顶配版 顶配版 独立悬挂
常规型 重载型 常规型 重载型 常规型 重载型
电机减速比 1:27 1:51 1:18 1:47 1:18 1:47
最大速度 1.3m/s 0.75m/s 1.65m/s 0.63m/s 2.33m/s 0.89m/s
额定负载能力 10kg 22kg 35kg 60kg 22kg 45kg
自重 5.92kg 6kg 19.54kg 19.74kg 35.16kg 35.18kg
尺寸 445*358*125mm 774*570*227mm 766*671*319mm
最小转向半径 0.77m 1.02m 1.29m
电池续航能力 约8小时(空载) 约7小时(最大负载20%) 约4小时(空载)   约2.5小时(最大负载20%)
电源 22.2V  5000mah电池+2A电流智能充电器(容量可联系客服升级,电池可拆卸)
舵机 HWZ020 20kg扭矩数字舵机 WH060 60kg扭矩数字舵机
从动轮 直径125mm实心橡胶轮 直径180mm实心橡胶轮 直径254mm充气橡胶轮
驱动轮
电机 MD36N 35W直流有刷电机 MD60 100W直流有刷电机
编码器 500线 AB相光电编码器
悬挂系统 共轴摆式悬挂 可适应不平地面 四轮独立悬挂带减震
电控与功能 完全一样:基础套餐可用串口、CAN、航模、APP等控制;
 ROS套餐还有导航、建图、避障、图传等功能
其他配置 电源开关、OLED显示屏、底层主控、开发手册、视频教程、源码、ROS镜像等
控制方式 APP(蓝牙或wifi)、PS2有线手柄、航模遥控、CAN、串口、USB(转串口)
我们的建议:其中顶配版独立悬挂的小车带减震,适合做移动摄影,更适合做复杂视觉研发。其他的版本配备摆式悬挂系统,相互之间主要是速度、负载、体积不一样,根据自己的项目需求选购即可。其中常规型和重载型唯一差异的电机减速比,进而导致速度和负载有差异。
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