近年来，随着机器人技术的发展，机器人的应用场景也越发广泛，目前已衍生出在狭小区域使用机器人的需求。机器人在狭小区域行驶，对其体积要求很高。如何在缩小机器人的体积的同时，可以让电机等结构能合理地布局安装在小体积底盘上，不影响机器人的正常行驶，是现阶段面临的重要问题。

我司最新发明的超窄麦轮小车，可以用大功率电机的前提下，不对电机结构进行改造即可实现更小的车宽。本产品已经提交发明专利申请：202210851778.8。基于我们的最新的发明，麦轮不再严格要求处于同一直线上，小车仍然可以正常行驶，其控制方式和普通的麦轮小车控制方式基本一样，在视频尾部也有相关运动学分析论证。

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